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 物料搬運車輛資料

叉車的結(jié)構(gòu)和工作原理

2019-05-30
     叉車種類繁多,但不論那種類型的叉車,基本上都由以動力部分、底盤、工作部分和電氣設(shè)備四大部分構(gòu)成。由于這四大部分的結(jié)構(gòu)和安裝位置的差異,形成了不同種類的叉車。
平衡重式叉車是叉車的一種最普通形式。現(xiàn)以該類叉車為例,討論各部分的組成。
一、動力部分
叉車動力裝置的作用是供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤運行所需的動力,一般裝于叉車的后部兼起平衡配重作用。 
電動叉車的動力裝置是蓄電池和直流串激電動機(jī),它的驅(qū)動特性最接近恒功率軟特性的要求,其牽引性能優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)。此外,運轉(zhuǎn)平穩(wěn)無噪聲,不排廢氣,檢修容易,操縱簡單;營運費用較低,整車的使用年限較長。缺點是:需要充電設(shè)備,基本投資高,充電時間較長(一般7~8h,快速充電2~3h),一次充電后的連續(xù)工作時間短,蓄電池怕沖擊振動,對路面要求高。由于蓄電池容量的限制,電動機(jī)功率小,車速和爬坡能力較低。因此,蓄電池一電動機(jī)驅(qū)動的蓄電池叉車主要用于通道較窄、搬運距離不長、路面好、起重量較小、車速不要求太快的倉庫和車間中。在易燃品倉庫或要求空氣潔凈的地方,只能使用蓄電池叉車。冷凍倉庫中內(nèi)燃機(jī)起動困難。也應(yīng)采用蓄電池叉車。
內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械特性不符合對叉車原動機(jī)恒功率軟特性的要求,它的輸出功率隨著轉(zhuǎn)速的增加而增大。因此,內(nèi)燃機(jī)必須配裝增大輸出轉(zhuǎn)矩的機(jī)械變速器、液力變矩器或液壓傳動裝置等以后才能使用。內(nèi)燃叉車和蓄電池叉車相反,它的主優(yōu)點是:不需要充電設(shè)備,作業(yè)持續(xù)時間長,功率大,爬坡能力強,對路面要求低,基本投資少。如果采用合適的傳動方式,能獲得理想的牽動性能。缺點是:運轉(zhuǎn)時有噪聲和振動,排廢氣,檢修次數(shù)多,營運費用較高,整車的使用年限較短。因此,內(nèi)燃叉車比較優(yōu)越。一般起重量在中等噸位以上時,宜優(yōu)
先采用內(nèi)燃叉車。在內(nèi)燃叉車中,采用柴油機(jī)最普遍,起重量3t以上的叉車基本上全都采用柴油機(jī)。這是由于柴油機(jī)耗油少。但柴油機(jī)比較笨重,噪聲、振動大。起重量較小的叉車可選用汽油機(jī),它體積小、重量較輕,但耗油多;汽油價格貴,廢氣中有害成分較多,易著火。在國外還有采用液化石油氣發(fā)動機(jī)的叉車,其燃料價格低,排出的廢氣也較少。近年來,國內(nèi)外內(nèi)燃叉車使用液態(tài)石油氣機(jī)作動力裝置的日益增多,多為雙燃料叉車,它的動力裝置可采用汽油或柴油作燃料,也可采用液化石油氣作燃料。德國使用液態(tài)石油氣的叉車年增長率達(dá)成160%,美國、日本液態(tài)石油氣叉車也日益增加。當(dāng)前,反對車輛尾氣污染的呼聲越來越高。因此,在包括叉車在內(nèi)的由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的工業(yè)車輛中,液態(tài)石油氣機(jī)的使用更趨廣泛。這是因為使用液態(tài)石油氣機(jī),不但可避免空氣污染,減少公害而且還可減輕發(fā)動機(jī)磨損。延長發(fā)動機(jī)壽命。同時還可降低燃料費用。
二、底盤
底盤接受動力裝置的動力,使叉車動力,并保證其正常行走。它由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系組成。
傳動系是接受動力并把動力傳遞給行駛系的裝置。
機(jī)械式傳動系由摩擦式離合器、齒輪變速器、萬向傳動裝置及裝在驅(qū)動橋內(nèi)的主傳動裝置和差速組成;液力機(jī)械式傳動系以液力變矩器取代摩擦式離合器,其余部分與前者相同。
行駛系是保證叉車滾動運行并支撐整個叉車的裝置。它由支架、車橋、車輪以及懸架裝置等組成;叉車的前橋為驅(qū)動橋,這是為了增大有載搬運時的前橋軸荷,以提高驅(qū)動輪上的附著質(zhì)量,使地面附著力增加,以確保發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力得以充分發(fā)揮。其后橋為轉(zhuǎn)向橋。
轉(zhuǎn)向裝置位于駕駛員前方,變速桿等操縱桿件置于駕駛員坐位的右側(cè)。
轉(zhuǎn)向系是用來使叉車按著駕駛員的意愿所決定的方向行走的系統(tǒng),叉車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向所需的能源的不同,可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系兩種。前者以駕駛員的體能為轉(zhuǎn)向能源,由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)3部分組成:后者是兼用駕駛員的體能和發(fā)動機(jī)動力
為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向裝置。在正常情況下,叉車轉(zhuǎn)向所需能量,只有很小一部分由駕駛員提供,大部分是由發(fā)動機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝置提供。
但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時,一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員獨立承擔(dān)轉(zhuǎn)向任務(wù)。叉車作業(yè)時,轉(zhuǎn)向行走多變,為減輕駕駛員操縱負(fù)擔(dān),內(nèi)燃叉車多采用動力轉(zhuǎn)向裝置。常使用的動力轉(zhuǎn)身裝置有整體式動力轉(zhuǎn)向器、
半整體式動力轉(zhuǎn)身器和轉(zhuǎn)向加力器3種。制動系是使叉車減速或停車的系統(tǒng)。它由制動器和制動傳動機(jī)構(gòu)組成。制動系按制動能源可分類人力制動系、動力制動系和伺服制動系3種。前者以駕駛員體能為制
動能源;動力制動系完全依靠發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能為制動能源;后者則是前兩者的組合。
叉車底盤的組成及其它各部分的組成、功用和工作原理,與汽車很相似,所以該部分凡是與汽車相同的內(nèi)容,因限于篇幅,恕不加以闡述,而與汽車不同的內(nèi)容,將作一介紹。   
在平衡重式叉車上,叉車后部設(shè)有平衡重,以平衡叉車前部的貨物的質(zhì)量,叉車的動力裝置(內(nèi)燃機(jī))或蓄電池,一般裝在叉車后部,以起到部分平衡作用。
三、工作部分
叉車工作部分是直接承受全部貨重,完成貨物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作機(jī)構(gòu),由直接進(jìn)行裝卸作業(yè)的工作裝置及操縱工作裝置動作的液壓傳動系統(tǒng)組成。從設(shè)計制造和不同工作條件兩方面要求,它有多種結(jié)構(gòu)形式。貨叉是直接承載貨物的叉形構(gòu)件,它通過掛鉤裝在叉架上,兩貨叉間的距離可以根據(jù)作業(yè)的需要進(jìn)行調(diào)整,由定位裝置鎖定。
叉架是由鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)件,具有滾輪組,內(nèi)門架內(nèi)側(cè)具有上下方向的槽形軌道,叉架與內(nèi)門架的聯(lián)接方式一樣,同樣也只能沿外門架的軌道作上下運動。內(nèi)門架是由兩個槽形型作為立柱和棟梁組焊的框架結(jié)構(gòu)。它的下部鉸接在叉車的驅(qū)動橋(前橋)上,借助于傾斜液壓缸的作用,門架可以在前后方向傾斜一定角度。門架前傾是為了裝卸貨物方便,后傾的目的是當(dāng)叉車行駛時,使貨叉上的貨物不至于滑落。起升液壓缸下端在外門架橫梁上,上端與內(nèi)門架橫梁和鏈輪聯(lián)接。起升鏈條的一端與外門架下部聯(lián)接,另一端繞過鏈輪與叉架相連,向液壓缸通入壓力油時,活塞桿以速度v向上運動并帶動鏈輪、內(nèi)門架以同樣的速度v起升,由于動滑輪原理,鏈條牽動叉架以2v速度起升。當(dāng)液壓缸全行程終了時,內(nèi)門架處于外門架上方極端位置,
叉架處于內(nèi)門架上方極端位置。當(dāng)泄掉油壓時,貨物或貨叉等構(gòu)件靠自身重力下降。
1、叉車工作裝置的主要類型
1)按起升形式分類
 (1)無自由起升式:只要起升貨叉,內(nèi)門架也同時起升,且h=2h’。
 (2)部分自由起升式:在貨叉從地面起升到最大起升高度過程中可以分為三個階段:第一階段(自由起升階段)貨叉以液壓缸2倍的行程起升,內(nèi)門架不動,叉車的整車高度不變。第二階段貨叉以液壓缸2倍的行程起升,內(nèi)門架起升和液壓缸的行程同步。第三階段內(nèi)門架與貨叉同步以2倍液壓缸行程起升直到最大起升高度。
 (3)全自由起升式:它的起升分為兩個階段:第一階段為自由起升,內(nèi)門架不動,貨叉沿它起升直到內(nèi)門架的最上端。第二階段貨叉相對內(nèi)門架不動,它隨內(nèi)門架一同起升至最大起升高度。這是靠兩套液壓缸(自由起升液壓缸和起升液壓缸)實現(xiàn)的。兩套液壓缸油路是并聯(lián)的,而自由起升液壓缸的動作壓力低,故它總是先起后降。無自由起升工作裝置的結(jié)構(gòu)最簡單,多用在露天場地起重量比較大叉車上。出入于庫房、車間的6t以下的叉車多用部分自由起升的工作裝置。對于在低矮倉房和進(jìn)入集裝箱內(nèi)進(jìn)行裝拆箱的3t以下的叉車,則必須采用全自由起升的工作裝置。
2)按門架的級數(shù)分類
 (1)單級門架:它只有一個門架,叉車沿著它起升,液壓缸也短,最大起升高度永遠(yuǎn)低于叉車高度,結(jié)構(gòu)簡單,剛性好,只有在起升高度很小的叉車上才用。
 (2)兩級門架: 在單級門架的基礎(chǔ)上多加了一個內(nèi)門架。它的起升高度可以高于叉車
的高度,是叉車上應(yīng)用最多的一種形式。
 (3)三級門架:在內(nèi)外門架之間加了一個中門架,形式葳節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)。它的起升高度與叉車全高相差懸殊,在要求起升高度大或叉車的全高受到限制時采用這種形式,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,駕駛員的視野差。
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